从遥远的过去起，人类就在使用工具时寻求舒适——这一切都是为了寻求更好的精度、范围、机动性和力度等等。从最早的岩石工具到最现代人体工程学鼠标键盘，我们在历史上取得了巨大的进步。
史前
史前人类改造了他们的工具和武器，以方便他们在狩猎(投射点，长矛)，收获(篮子)和钓鱼(钩子，铅垂线)中使用。
从这个意义上说，狩猎、捕鱼和农业是最早的劳动职业。
然而，所有这些老年人的日常活动都是人类工程学在历史上创新的第一步。后者是长期分析、研究和开发过程的产物。
由此我们认识到人体工程学概念从前几年开始应用到今天，我们可以意识到要有效地适应工作流程是不容易的，因此有必要使工作适应我们。
人体工程学原理的应用是可取的和必要的，因为在最大限度地利用人类的能力、技能和能力的同时，无疑可以提高生产力。
19世纪
1857年，波兰科学家第一次使用“人体工程学”一词Wojciech Bogumil Jastrzebowskl他在《劳动的科学》一书中谈到了从自然中获得的真理，但仍远远没有达到一百年后英国人所给出的“精确”的内容。
人体工程学作为一门多学科科学并不是自发出现的，而是长期演变的结果，通过对工作情况的分析发展起来，寻求对从事活动的人周围的工作和环境的适应。
20世纪
朱尔斯·阿马尔，在20世纪初，通过研究静态和动态肌肉收缩提供了人体工程学的基础。
他关注疲劳、环境工效学、温度、噪声和照明问题，并建立了第一个物理工作研究实验室。
在第一次世界大战期间(1914-1918)，英国政府担心军备工厂工人的疲劳。生理学家和心理学家进行了各种调查，旨在研究工人的进步。
在第二次世界大战(1939年至1945年)，飞机的设计和机柜造成了大量的人为错误，这是由于设备的正确读数导致的过度身心疲劳。
为了解决这些问题，工程师、心理学家、生理学家、人体测量学家等人组成了多学科团队。因此，航空材料的“理性人体工程学”应运而生，并聘请了人体工程学专家。
从军用材料的应用，到工业材料的应用，出现了多学科的人体工程学。
英国心理学家Hywel Murrell将人体工程学定义为“一套关于人与其工作环境之间相互作用的科学研究”。
现代
1959年4月，国际工效学协会成立于瑞典斯德哥尔摩，拥有33个联邦学会，其功能是在国际层面上促进人体工程学。
国际能源机构的目标是通过促进和组织其他活动，将人体工程学研究方面的组织和利益攸关方聚集在一起。
其主要目标是:在人类工效学领域的工作人员之间建立国际联系，在国际层面和发展中地区促进人类工效学的知识和实践，与国际协会合作，在工业部门和其他感兴趣的领域发展人类工效学的实践和应用，除了促进科学研究，奖励人类工效学的未来发展。
