从遥远的过去开始，人类就在使用工具时寻求舒适——这一切都是为了获得更好的精度、范围、机动性和力量等。从最早的岩石工具到最现代人体工程学鼠标键盘，我们在历史上取得了巨大的进步。
史前
史前人类改造了他们的工具和武器以方便他们在打猎(投掷点，矛)，收获(篮子)和钓鱼(钩子，铅垂)中使用。
从这个意义上说，可以说打猎、捕鱼和农业是最早的劳动职业。
然而，所有这些老年人口的日常活动都是历史上人类工程学创新的第一步。后者是长期分析、研究和开发过程的产物。
有了这个，我们意识到人体工程学的概念从前几年开始应用到今天我们可以意识到，要有效地适应工作过程是不容易的，因此要使工作适应我们。
人体工程学原理的应用是可取的和必要的，因为当人类的能力、技能和能力得到最佳利用时，无疑可以实现生产力的提高。
19世纪
1857年，波兰科学家第一次使用了人体工程学这个术语Wojciech Bogumil Jastrzebowskl他在《劳动科学》一书中谈到了自然界的真理，但仍远未达到一百年后英国人所给出的准确的内容。
人体工程学作为一门多学科的科学，并不是自发产生的，而是长期演变的结果，是通过对工作情况的分析，寻求工作和从事活动的人周围环境的适应而发展起来的。
20世纪
朱尔斯·阿玛尔，在20世纪初，通过研究静态和动态肌肉收缩提供了人体工程学的基础。
他关注疲劳、环境工效学、温度、噪声、照明等问题，建立了第一个体力劳动研究实验室。
在第一次世界大战(1914-1918年)期间，英国政府对武器工厂工人的疲劳感到担忧。生理学家和心理学家进行了各种调查，旨在研究工人的进步。
在第二次世界大战(1939-1945)中，飞机的设计和机壳造成了大量的人为错误，这是由于设备的正确读取导致的过度的身体和精神疲劳。
为了解决这些问题，由工程师、心理学家、生理学家、人体测量学家等组成了多学科团队。因此，航空材料的“理性工效学”产生了，工效学专家被雇用。
从军用材料的应用，过渡到工业材料，出现了多学科的人体工程学。
英国心理学家海维尔·穆雷尔将人体工程学定义为“一套关于人与其工作环境之间相互作用的科学研究”。
现代
1959年4月，国际人体工程学协会在瑞典斯德哥尔摩成立，注册了33个联邦学会，其功能是在国际层面上促进人体工程学。
能源机构的目标是通过促进和组织其他活动，把从事人体工程学研究的各组织和利益攸关者聚集在一起。
它的主要目标是:在从事人体工程学领域工作的人们之间建立国际联系，在国际一级和发展中区域促进人体工程学的知识和实践，与国际协会合作，在工业部门和其他感兴趣的领域发展人体工程学的实践和应用，除了促进科学研究外，奖励人体工程学的未来发展。
